Inertial Navigation Lite

Inertial Navigation Lite 是一款用户友好的移动应用程序，旨在服务于对导航与增强现实体验感兴趣的爱好者，作为全面的姿态估计与指示器。它集成了一组必备工具，包括：

- 人工地平线/陀螺姿态指示器，用于直观显示设备在空间中的方向。

- 高度计，用于测量海拔高度。

- 磁罗盘，用于确定方向。

- 速度计，用于计算地速和垂直速度。

其中一个突出特性是 HUD 模式。结合带相机的设备使用时，通过提供增强现实覆盖来提升功能，有效地将移动设备变为互动式抬头显示器。

该应用还提供将实时测量与估计输出为文本文件的功能。此功能对那些希望进行详细分析或后处理活动的用户非常有用，例如将这些数据集成到 MATLAB、SciLab 或 Octave 等平台。

为了获得最佳性能，推荐您的设备装备有加速度计、陀螺仪和磁力计。虽然 GPS 和相机是可选的，但它们可以解锁例如抬头显示模式等附加功能。建议用户调整协方差设置以确保姿态估计的最高准确性，特别是在识别陀螺仪数据时。

需要注意的是，Inertial Navigation Lite 尚未获得任何机构或组织的官方导航使用认证，且不附带任何保证。然而，如果您遇到任何错误，敬请报告以便解决。

尽管这是精简版，该应用通过提供个人探索或教育用途的必需工具与数据展现出令人瞩目的功能。完整版，虽不在此覆盖，对追求更丰富体验的人士提供了增强的导航与分析能力。